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華測GNSS高精度定位在自動駕駛行業中的應用

作者:admin 發布日期:2020/11/4 關注次數: 二維碼分享

自動駕駛行業方案

隨著科技革命是的深入推進,人類社會進入萬物互聯、萬物智能化新時代。自動駕駛技術在人工智能和騎車行業的飛速發展逐漸成為行業焦點。目前園區或室內的自動駕駛技術已經日趨成熟,而開放道路,尤其是城市環境下的全自動駕駛技術仍處于研發和測試階段。目前的傳感器對開放道路上的行人、動物等目標的檢測能力仍然有待提高,但另一個容易被忽視的問題是定位的難度。在一個不大的固定區域內,定位問題可以通過基礎改造和SLAM技術解決。然而如果要設計一個可以在更大范圍內自動駕駛的騎車,高精度定位就成為一個挑戰。
系統特點
GNSS RTK+慣性導航+高精地圖+機器視角的技術組合是實現自動駕駛騎車實時高精度定位于導航功能的強有力方案之一
華測導航組合導航有如下技術優勢:
1、采用高精度MENS(微機械)慣導,精度高,性價比高;

2、采用松耦合技術,大幅度增加GNSS精度

3、15年的高精度位置服務經驗,可提供整套高精度方案;
4、強大的技術支持和售后服務團推;
5、硬件以及軟件協議的定制化服務。
解決方案
現狀及困難
自動駕駛汽車一定要做絕對定位的本質原因在于環境感知能力的差異。所以設計的傳感器和后處理算法還無法達到認為駕駛的性能。因此,自動駕駛汽車對于周邊環境的理解需要高精度地圖、聯合感知等技術的輔助。
GNSS RTK可以為車輛提供精度為厘米級的絕對定位,但不是所有的路段在所有時間都可以得到良好的GNSS信號。因此,在自動駕駛領域,GNSS RTK的輸出一般都要與IMU、汽車自身的傳感器(如輪速計、方向轉角傳感器等)進行融合,形成互補。

華測導航提供的解決方案

北斗地基增強系統+GNSS/INS組合導航系統

自動駕駛GNSS+INS總體技術方案
產品特點
1.高精度:完善的組合導航算法,可在隧道、高架、林蔭道、高樓邊等復雜環境下提供穩定的高精度定位與姿態信息;
2.一體化:GNSS/IMU一體式封裝,集成4G全網通模塊和32GB數據存儲,使用方便,作業效率高;
3.高效率:支持200Hz數據輸出,可滿足飛機、高鐵、汽車等高速運動載體使用;
4.高可靠:內部緩震設計,抗20G沖擊,車規級設計,IP68等級
總結
在自動駕駛車應用中,華測導航P2高精組合導航產品能夠實時的對車輛的三維位置、三位速度、三維姿態進行精確測量,這些測量信息可以幫助車載計算機進行路徑規劃、軌跡追蹤、車輛轉向等車輛控制;同時,P2組合導航產品輸出的高平滑的信息,可以有效的減少車輛控制系統的誤操作。

行業應用

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